L'Eurotaxi o Taxi Adaptat neix arran dels problemes que patien la majoria de les persones amb disminucions fìsiques i psíquiques que afectaven la seva mobilitat, en ser insuficients els recursos de transport accessible.

L'objecte de l'Eurotaxi és promoure la normalització del transport pùblic mitjançant uns vehicles-taxi integrats en el servei normal del transport de passatgers en qualsevol ciutat que permetran que els facin servir totes les persones, sigui quina sigui la seva condició fìsica.